蚂蚁灵波 LingBot-Touch 触觉基础模型开源，为通用大脑接入“手感”

蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感器。26 项真机测试显示，接入后动作模型任务成功率···