哈啰 Robotaxi 发布生成式驾驶世界模型 HelloWorld，整合场景控制、连续生成、多传感器观测与高效推理能力

10 月 13 日消息，哈啰 Robotaxi 昨天宣布推出生成式驾驶世界模型 HelloWorld。该模型围绕按需构建驾驶数据与交互式策略测试，整合场景控制、连续生成、多传感器观测与高效推理能力，探索世界模型服务自动驾驶研发的具体路径。

据介绍，HelloWorld 支持通过自然语言描述需求，或直接编辑车辆、行人及运动轨迹，生成对应的多视角视频与激光雷达观测。从插入横穿行人、调整前车路线，到切换雨雪与昼夜条件，研发人员可以围绕具体需求构造场景，扩展真实采集中难以充分覆盖的长尾情境。

了解到，该模型还可根据自然语言提供另一种场景构建入口。用户描述希望生成的情境，由应用流程组织相应条件并调用模型。施工、密集交通、行人过街等场景描述，以及雨雪、雾天和不同光照条件，都可以用于引导生成内容。