宇树“弟子”击败“师傅”，世界人形机器人运动会自由搏击首金产生

8 月 26 日消息，在今日举行的第二届世界人形机器人运动会自由搏击赛项中，产生了该项目的首枚金牌。

40 公斤级决赛上演了一场“弟子战胜师傅”的戏码：华北电力大学参赛队伍遥控操作宇树科技生产的 G1 机器人，以更优秀的算法成功战胜了宇树科技公司自己的赛队，从而一举夺得冠军。

此次比赛的一大看点是：不同赛队使用相同的机器人本体，比拼的实际上是各队在算法等方面的二次开发水平。

据北京日报，双方机器人在擂台上脚步灵活地左右躲闪，寻找进攻机会，比赛中勾拳与飞踢频频出现。在激烈对抗中，华北电力大学赛队的机器人调整速度更快，即便被踢得向后趔趄，也能迅速恢复平衡、身不沾地地站起。三个回合结束后，裁判宣布华北电力大学获胜。

赛后，华北电力大学赛队队长高鑫表示：“我们用的是宇树的机器人，本身也得到了宇树的支持。”他认为双方水平相当，己方胜在临场发挥和操控精准度。

高鑫还提到，机器人在比赛中的稳定性是取胜关键，“无论出什么招数，或者在对踢过程中，都能快速站起来，这让我们在气势上更胜一筹。”

注意到，在上届运动会中，自由搏击还是表演性质的外围赛项，华北电力大学当时是该项目 40 公斤级的亚军。今年该赛事升级为正式竞技项目，设置 40 公斤级、58 公斤级、80 公斤级等多个重量组别，每场比赛共三回合，每回合 2 分钟。该项目不仅考验机器人整机结构抗冲击能力，也检验运动控制、攻防策略算法的实战表现。

高鑫认为，机器人运动会促进了基础运动能力的提升，“机器人搏击过程中的击打动作、快速反应和调整能力，也是今后机器人做高难度工作的需要，对于未来的商业化落地，都是有实际意义的。”